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BH121型环行穿梭车

主要用于以托盘为载体的单元物料、箱类物料的高速曲线搬运输送。采用闭环控制技术，行走位置控制准确、速度快，搬运能力高。

技术规格

行走速度：120～160m/min

定位精度：±5mm

输送速度：12～16 m/min

转弯半径：r_min=800mm

最大载荷：1000kg

BZ125型直行穿梭车

主要用于以托盘为载体的单元物料、箱类物料的高速直线搬运输送。

技术规格

行走速度：120～160m/min

定位精度：±5mm

输送速度：12～16m/min

最大载荷：1000kg

BZ155型直行双工位穿梭车

主要用于以托盘为载体的单元物料、箱类物料的高速直线搬运输送，每次可以搬运两件物料。

技术规格

行走速度：120～160m/min

定位精度：±5mm

输送速度：12～16m/min

最大载荷：2000kg

堆垛起重机产品

巷道式堆垛起重机是用于自动化立体仓库中完成存取托盘承载的货物的功能的设备。巷道式堆垛起重机采用悬停及“S”高速度曲线控制技术，有效减少冲击和震动，提高运行效率和定位精度，货叉存取货时间可小于8秒；货叉采用链条传动的速度倍增机构，是目前结构最紧凑、运行速度最快的货叉结构。堆垛机走行定位精度±5mm；升降定位精度±5mm;货叉定位精度±3mm。机上还配有超速保护、维修安全保护、站台互锁等安全保护装置。

在控制方面，驱动系统采用伺服电机进行控制、定位系统采用“激光测距+编码器”进行地址检测和校验，保证了堆垛机在走行和升降方向的定位精度。同时，利用总线技术可实现对堆垛机的远程控制。

堆垛机型号及技术规格一览表

类型	基本形式	载重量 ( ≤ kg )	总高度 ( ≤ m )	走行速度 ( ≤ m/min )	升降速度 ( ≤ m/min )	货叉速度 ( ≤ m/min )
DQ111	单柱、单货位、单深位	1000	24	240	90	60
DQ511	双柱、单货位、单深位	2500	30	200	90	60
DQ611	双柱、单货位、双深位	1000	24	200	90	60
DU111	单柱、单货位、单深位、可转轨	500	24	160	60	45
DU511	双柱、单货位、单深位、可转轨	600	24	160	60	45
DA111	单柱、单深位、可转轨、具有拣选功能	1000	15	120	30	30
DQ211	单柱、单货位、单深位	1000	24	160	60	45

DQ111型巷道堆垛起重机

DQ111 型巷道堆垛机用于自动化立体仓库中完成存取托盘承载的货物的功能的设备，基本形式是单立柱、单货位、单深位。走行运动采用减速电机直接连接走行轮进行驱动，升降运动采用减速电机驱动卷筒通过钢丝绳传动实现载货台竖直方向的运行，伸叉运动采用减速电机驱动速度倍增机构实现货叉叉体和货物的左右运行。

技术规格

额定载重＞150kg～1000kg

堆垛机总高：6m＜H≤24m

DQ511型巷道堆垛起重机

Q511型堆垛机为双柱、单货位、单深位存取料箱或托盘的巷道式堆垛起重机。

技术规格

额定载重≤150kg

堆垛机总高：3m＜H≤15m

额定载重＞150kg～1000kg

堆垛机总高尺寸范围：3m＜H≤24m

DU111型转轨堆垛起重机

DU111型堆垛机为单立柱、单货位、单深位的堆垛机，可转换轨道，节省整个主体仓库中堆垛机的数量。

技术规格

额定载重≤150kg

堆垛机总高：3m＜H≤24m

BZ647型直行换轨车

BZ647型直行换轨车用于自动化立体仓库中把巷道式堆垛机从一个巷道转运到另一巷道，为双轨、直行、往复运行的堆垛机运转设备。BZ647型换轨车与一定数量的适应于换轨运行的堆垛机连同上位控制系统等共同组成换轨堆垛机系统。

在货物存取频率较低的自动化立体仓库中，配备BZ647型换轨车可以减少堆垛机的数量，使一台堆垛机在不同巷道内运行，降低自动化立体仓库的设备成本。

技术规格

额定载重10000kg

外形尺寸(长×宽×高)：3950×4066×8505 mm

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