地面监控系统(AGV Monitor)

    AGV地面监控系统可以实时监控AGV 系统的运行情况， 是地面控制系统的人机操作界面。操作人员可随时监视AGV 的运行状态， 如行走、停车、装卸货等， 并可直观地看出各台AGV的运行区域。在AGV 运行出现意外故障时， 可人工取消当前命令， 并解决系统出现的问题。

系统特点

  可视化的图形监控
    -- 支持2D及3D模式监控（用户可选）
    -- 自定义背景、图层颜色
    -- 自定义小车外形及各状态下的颜色
    -- 任意的图形缩放

  动态的任务监控
    -- 任务启动、取消、查询
    -- 局部数据区动态维护
    -- 全局数据区动态维护

  实时的车辆监控
    -- 小车信息浏览
    -- 车辆动态维护
    -- 路径交通监控

  外围的设备监控
    -- I/O读写
    -- PLC读写
    -- 条码读写

  仿真监控
    -- 充放电模拟
    -- 装卸货模拟
    -- 行走模拟

  灵活的事件定义
    -- 事件定义
    -- 事件浏览
    -- 事件处理

   大连爱利斯智能装备有限公司 着眼国民经济和国家安全重大战略需求，凝练研究方向，开展创新研究，在先进制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发

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