地面控制系统

    AGV地面控制系统是ATIS 地面系统的核心， 它根据上位系统下达的任务， 统筹调度AGV 完成任务， 并统一指挥AGV 的交通， 避免相互碰撞， 同时自动管理AGV 充电， 并完成和外围设备的通信。系统由命令管理模块、车辆管理模块、交通管理模块、通讯管理模块、路径管理模块和 I/O管理模块等组成。

系统特点

   灵活的任务管理
     -- 多优先级任务调度
     -- 支持先来先服务、最近优先、整体优化等调度模型
     -- 先进的虚拟机技术，提供对用户程序的高效运行    高效的车辆调度
     -- 最短路径优先的车辆分配及重分配原则
     -- 多级、多模式的停位调度
     -- 自动的推动式调度    智能的交通管理
     -- 多优先级的路径分配
     -- 实时的死锁检测和解决    多样的通信管理
     -- 多协议通信管理
     -- 动态的通信配置    强大可集成性
     -- 支持多种IO设备
     -- 支持多种PLC

   大连爱利斯智能装备有限公司 着眼国民经济和国家安全重大战略需求，凝练研究方向，开展创新研究，在先进制造和智能机器、机器人学应用基础研究、工业机器人产业化、水下智能装备及系统、特种机器人、工业数字化控制系统、无线传感与通信技术、新型光电系统、大型数字化装备及控制系统等研究与开发

特色产品系列有

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   大连爱利斯智能装备有限公司以振兴中国机器人产业为已任，以为国家战略高技术及其产业发展提供技术基础为发展理念，正向着成为具有强大自主创新能力和可持续发展能力，在相关领域代表中国科技发展水平的国际知名研究所目标奋进。