聚焦大连2024自动化展会上的苍龙AGV智能搬运机器人

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在2015年以前，国内做叉车AGV的厂家还很少，因为做激光叉车AGV的成本高，并且技术能力要求高，需要向国外巨头支付技术费用。

国内市场上激光叉车AGV按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。

整车进口的激光叉车AGV主要来自于欧美，采用的是带反射板激光导航技术，由于其售价昂贵，售后服务受限，市场接受度低；技术进口的叉车AGV，是指国内AGV厂家通过购买国外导航技术巨头的带反射板激光导航技术，搭载在电动叉车上，形成自己的激光叉车AGV产品。与整车进口相比，这种方式节省了硬件成本和进口费用，整体上降低了整车进口价格，从而获得部分市场。

近年来AGV叉车使用率提高的主要原因在于叉车相比于AGV的价格优势已经不再明显。由于AGV技术的发展与成熟，叉车AGV的购置费用已降低到与叉车比较接近的水平。而与此同时，人力成本大幅增长，叉车的工作成本开始接近AGV的购置维护费用。

但是由于人工操作的叉车具有AGV无法比拟的灵活性和机动性，因此叉车需求仍然巨大。虽然近年来叉车销量依然远远超出AGV的销量，但其销量增速已经大大放缓甚至停滞不前，2015年甚至出现了销量开始下滑的趋势。与之相反的是，AGV的销量一直保持着迅猛增长的趋势，自AGV兴起以来其销量一直保持在30%以上，未来两年内甚至有可能达到50%以上。